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 ===== zur Implementierung =====
+==== Beobachten ====
   * für die Beobachtung der Umgebung ''street_state'' und ''street_limits'' verwenden
     * alle weiteren Infos aus den fahrzeugbezogenen ''[car]'' Variablen holen:
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       * ''type''
       * ''lane_change''
+==== Verhalten ====
   * das Verhalten aus den "stetigen" Variablen ableiten und für diese festlegen
     * (Sicherheits-)abstand zum Vordermann --> auch bei Spurwechsel!
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     * neue Position
     * neue Spur
+=== Idee zur Steuerung des Verhaltens ===
+"Pläne" definieren, die abgearbeitet werden, z.B.
+    * Plan 0: normales Fahren ohne Überholen
+    * Plan 1: Überholen und schnellstens nach rechts
+    * Plan 2: Einfädeln vor Baustellen, in Staus
+    * usw.
+==== Speichern für die Darstellung ====
   * in ''calc_pos'' erfolgt nur noch das Mapping auf Gitterzellen ''street_state''
     * dabei Doppelbelegungen/Überschreiben verhindern/überwachen (sollte bei Sicherheitsabstand von mind. 5m nicht nötig sein)
-    * neue Speed in calc_pos setzen. Dazu ist neue Schleife über alle Autos erforderlich. Neue Position über neuen Speed ist so was wie implizites integrieren,   über alten Speed ist Euler. Aber: Beschleunigung findet ja auch noch statt (2nd order)
+    * neue Speed in calc_pos setzen. Dazu ist neue Schleife über alle Autos erforderlich. Neue Position über neuen Speed ist so was wie implizites integrieren, über alten Speed ist Euler. Aber: Beschleunigung findet ja auch noch statt (2nd order)

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