In driving.c werden Informationen über das Umfeld des einzelnen Fahrzeugs ermittelt, die zusammen mit den Regeln das Verhalten (Geschwindigkeitsänderung, Spurwechsel) festlegen

Die Regeln sind auch in der Routine driving.c umzusetzen:

1. Geschwindigkeitsbegrenzungen und Überholverbote einhalten
2. Sicherheitsabstand halten
3. nicht in Baustellen fahren
4. Nicht rechts überholen
   1. doch rechts überholen, wenn links von mir ein Stau ist und auf meiner Spur frei ist
   2. dabei aber mit wenig Geschwindigkeitsüberschuss vorbeifahren
5. beim Vorbeifahren an Staus, langsam werden und Lücken zum Einscheren lassen
6. Überholen, wenn links frei und ich schneller als der Vordermann fahren kann
7. Krankenwagen vorbeilassen (rechts oder links rüber und bremsen)
   1. wenn Vorbeilassen nicht geht, beschleunigen und voraus fahren
   2. dabei auch Geschwindigkeitsbegrenzungen missachten