Dies ist eine alte Version des Dokuments!
ToDo und Notizen
Beobachtung der Umgebung
In driving.c werden Informationen über das Umfeld des einzelnen Fahrzeugs ermittelt,
die zusammen mit den Regeln das Verhalten (Geschwindigkeitsänderung, Spurwechsel) bestimmen
gibt Geschwindigkeitsbegrenzungen ?
gibt es Überholverbote ?
gibt es Baustellen voraus ?
welche Fahrzeuge fahren vor mir auf meiner Spur, auf der Spur links von mir, rechts von mir?
ist ein Rettungswagen in der Nähe?
ist ein Polizeifahrzeug in der Nähe
gibt es einen Stau (mehrere langsame Fahrzeuge dicht hintereinander) rechts oder links von mir?
Regeln
Die Regeln sind auch in der Routine driving.c umzusetzen:
Geschwindigkeitsbegrenzungen und Überholverbote einhalten
Sicherheitsabstand halten
nicht in Baustellen fahren
Nicht rechts überholen
doch rechts überholen, wenn links von mir ein Stau ist und auf meiner Spur frei ist
dabei aber mit wenig Geschwindigkeitsüberschuss vorbeifahren
beim Vorbeifahren an Staus, langsam werden und Lücken zum Einscheren lassen
Überholen, wenn links frei und ich schneller als der Vordermann fahren kann
Krankenwagen vorbeilassen (rechts oder links rüber und bremsen)
wenn Vorbeilassen nicht geht, beschleunigen und voraus fahren
dabei auch Geschwindigkeitsbegrenzungen missachten
je nach Fahrertyp auf Polizeifahrzeuge reagieren
wenn das Fahrzeug links vor mir gleich schnell ist wie ich und ich aber schneller fahren will/kann, etwas zurückfallen lassen um nach links zu wechseln und dann zu überholen
Fahrer-Typen