In driving.c werden Informationen über das Umfeld des einzelnen Fahrzeugs ermittelt, die zusammen mit den Regeln das Verhalten (Geschwindigkeitsänderung, Spurwechsel) bestimmen

• gibt Geschwindigkeitsbegrenzungen ?
• gibt es Überholverbote ?
• gibt es Baustellen voraus ?
• welche Fahrzeuge fahren vor mir auf meiner Spur, auf der Spur links von mir, rechts von mir?
  • mit welchem Abstand?
  • mit welcher Geschwindigkeit?
  • mit Spurwechselabsicht?
  • welcher Typ?
  • das Gleiche für „neben mir“ und „hinter mir“ auf den Spuren rechts und links von mir
• ist ein Rettungswagen in der Nähe?
  • rechts, links oder auf meiner Spur hinter mir
• ist ein Polizeifahrzeug in der Nähe
• gibt es einen Stau (mehrere langsame Fahrzeuge dicht hintereinander) rechts oder links von mir?

Die Regeln sind auch in der Routine driving.c umzusetzen:

• Geschwindigkeitsbegrenzungen und Überholverbote einhalten
• Sicherheitsabstand halten
• nicht in Baustellen fahren
• Nicht rechts überholen
  • doch rechts überholen, wenn links von mir ein Stau ist und auf meiner Spur frei ist
  • dabei aber mit wenig Geschwindigkeitsüberschuss vorbeifahren
• beim Vorbeifahren an Staus, langsam werden und Lücken zum Einscheren lassen
• Überholen, wenn links frei und ich schneller als der Vordermann fahren kann
• Krankenwagen vorbeilassen (rechts oder links rüber und bremsen)
  • wenn Vorbeilassen nicht geht, beschleunigen und voraus fahren
  • dabei auch Geschwindigkeitsbegrenzungen missachten
• je nach Fahrertyp auf Polizeifahrzeuge reagieren
• wenn das Fahrzeug links vor mir gleich schnell ist wie ich und ich aber schneller fahren will/kann, etwas zurückfallen lassen um nach links zu wechseln und dann zu überholen
• bei Spurwechsel ist abhängig von der eigenen Fahrspur zu prüfen, ob bei Wechsel nach links ein Fahrzeug von weiter links (wenn vorhanden) nach rechts will. Entsprechend bei Wechsel nach rechts.

• für die Beobachtung der Umgebung street_state und street_limits verwenden
  • alle weiteren Infos aus den fahrzeugbezogenen [car] Variablen holen:
    • speed
    • position
    • type
    • lane_change

• das Verhalten aus den „stetigen“ Variablen ableiten und für diese festlegen
  • (Sicherheits-)abstand zum Vordermann –> auch bei Spurwechsel!
  • neue Geschwindigkeit
  • neue Position
  • neue Spur
• in calc_pos erfolgt nur noch das Mapping auf Gitterzellen street_state
  • dabei Doppelbelegungen/Überschreiben verhindern/überwachen (sollte bei Sicherheitsabstand von mind. 5m nicht nötig sein)
  • neue Speed in calc_pos setzen. Dazu ist neue Schleife über alle Autos erforderlich. Neue Position über neuen Speed ist so was wie implizites integrieren, über alten Speed ist Euler. Aber: Beschleunigung findet ja auch noch statt (2nd order)